【周密預謀】今年4月初，猶某魁、王某錕、熊某輝、張某江、王某波、毛某兵、鄭某旺等7人開始密謀到香港進行犯罪活動。隨后，陸續持證或偷渡到香港境內。隨后半個月時間內，7人多次對飛鵝山附近的豪宅進行踩點，最終選定羅某某居住的別墅作為目標，并在25日凌晨將其綁架。