該槍發射5.56x45mm NATO標準彈，并配備有編程引信的下掛式40mm榴彈發射器。由GALILEO AVIONICA公司研制的步槍光學瞄準鏡/火控系統也能為榴彈發射器提供射擊諸元和設定起爆射程。AR-2001步槍采用伸縮式的槍托，貼腮位置形狀有所改進，使士兵戴上防毒面具后也能舒適地抵肩瞄準。快慢機有保險、單發、3發點射和全自動4個檔。采用杠桿式彈匣卡筍，位置在板機護圈與彈匣之間，向上推一下就能解脫彈匣。但卻采用北約STANAG 4179標準的30發彈匣（即M16標準的彈匣），另外還可以使用BETA C-Mag或其他大容量彈匣。